液压升降机转向设计与流程的简述

什么是液压升降机的转向技术，大家对液压升降机的转向技术是否做过深入的了解呢？转向技术流程是怎么样，是怎么设计的呢？针对于这个两个问题，咱们来探讨一下吧！运输车行走采用静液压驱动，转向采用油缸驱动轮轴的回转支承。由于运输车装载的构件重量大、体积大，装载后平台对重心位置要求较高，运输车必须机动灵活，才能满足作业要求

1、大型液压升降机运输车转向模式转向时后轮组不偏转，前、中间轮组偏转，回转中心在后轴线上。

2、原地转向模式转向时中间轮组不偏转，前、后轮组反向偏转相同角度，回转中心与大型液压升降机运输车几何中心重合。

3、其它三种工作模式；直行、横行、斜行

4、常规转向模式转向时中间轮组不偏转，前、后轮组反向偏转，回转中心在中轴线上。

液压升降机转向设计

大型液压升降机运输车采用转向梯形机构无法实现多种转向功能，13个轮组必须具有独立的转向系统，按设计要求独立完成车轮的转动。转向系统由驱动连杆机构、液压系统和电控系统组成

单个车轮转向控制系统的原理图。控制系统主要由旋转编码器、PLC控制器和旋转电位计组成。旋转编码器直接与方向盘相连，将驾驶员的转向信号传递给PLC控制器；旋转电位计直接测量车轮的转角，将其作为反馈信号输入到PLC控制器中；PLC控制器根据预先设置好的控制程序输出控制信号，控制比例阀的开度和油流方向，从而控制了转向油缸的伸缩位置及活塞运动速度。